全自动高速编带机系统机构的说明

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[导读:]全自动高速编带机系统机构的说明 编带包装机机械手取料机构为步进电机拖动X轴换列、气缸拖动Y/Z轴移动真空吸附取料手,由X轴滑台导轨、丝杆、连轴器、步进电机、限位传感器、Y轴滑台导轨、Y轴气缸、Z轴滑台导轨、Z轴可调气缸、真空吸附取料手、吸头间距换位气缸、位置..

全自动高速编带机系统机构的说明

         编带包装机机械手取料机构为步进电机拖动X轴换列、气缸拖动Y/Z轴移动真空吸附取料手,由X轴滑台导轨、丝杆、连轴器、步进电机、限位传感器、Y轴滑台导轨、Y轴气缸、Z轴滑台导轨、Z轴可调气缸、真空吸附取料手、吸头间距换位气缸、位置传感器等组成,本机构滑台导轨部分属于精密机构,非专业人员请勿随意拆卸调。
 
   1、将Y轴气缸固定底座紧固螺丝松开,让气缸处于缩回状态,调节Z轴可调气缸行程调节螺母,让真空吸头下降、吸头间距收缩,调整Y轴气缸固定底座位置使真空吸头全部处于载带型腔中间(顺着Y轴气缸伸缩方向),拧紧底座紧固螺丝。
 
   2、让Z轴可调气缸处于上升状态,微调气缸杆与真空吸附取料手之间浮动接头螺母,保证真空吸头吸附产品后顺着Y轴气缸伸缩方向运行时与载带导轨不干涉,拧紧浮动接头螺母。

   3、操作原料托盘机构平台、吸头底座自动回到原点,将Y轴气缸伸出、吸头间距回位、Z轴可调气缸下降,调节单个真空吸头间距固定螺母,保证所有真空吸头高度一至;微调Z轴可调气缸行程调节螺母,保证真空吸头接触产品后再下降1-2mm,拧紧Z轴可调气缸行程调节螺母;设置平台、吸头底座原点补偿参数,保证真空吸头处于第一行物料中间(顺着Y轴气缸伸缩方向);调整单个真空吸头底座位置,保证单个真空吸头处于相对应物料的相同位置。
 
   4、操作取料手汲取一行物料,操作Z轴可调气缸上升后吸头间距收缩Y轴气缸缩回,让物料处于载带正上方,夹紧载带;按住触摸屏上‘拖带慢进’钮让载带慢速前进,目测物料与载带型腔相对位置,保证物料完全能放入载带(物料处于载带型腔中间略微靠前)时停止对位运行;将轨道末端载带定位检测销底座螺丝松开,顺着轨道方向移动定位检测销底座,保证定位检测销能完全穿过载带定位孔时拧紧底座螺丝;调节Z轴可调气缸上中位位置开关,保证机械手在放料伸出时物料进入载带型腔3/4左右深度,拧紧Z轴可调气缸中位位置开关。此步要在放料时反复调整。
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